« Près » suivi d’un infinitif signifie « sur le point de ».
Michel est près de partir.
« Prêt » suivi d’un infinitif signifie « être disposé à ».
Louis(e) est prêt(e) à m’aider (l’adjectif « prêt » s’accorde avec le nom qu’il qualifie).
Pour ne pas vous tromper, remarquez qu’on écrit « près de » mais « prêt à ».