A l’impératif, c’est toujours le pronom COD (Complément d’Objet Direct) qui suit immédiatement le verbe. Il faut donc utiliser « envoie-le-moi » c’est-à-dire, dans l’ordre, verbe – COD (« le » dans dans cet exemple) puis Complément d’Objet Indirect (« moi » dans cet exemple), en n’oubliant pas de mettre un trait d’union entre chaque mot.